Лядвенец рогатый вырастает до полуметра в высоту, при этом корень у растения достигает полутора метров, поэтому многолетник хорошо переносит засушливые периоды, может расти на сухих суглинистых почвах. Корневая система растения разветвленная, мощная, в диаметре до 2 см. Стебли образуют плотную розетку, с годами на один куст может приходиться до 250 побегов. Листья лядвенца тройчатые, собраны из трех обратнояйцевидных листочков длиной до 12 мм и шириной до 10 мм. Некрупные цветки растения обоеполые, ярко-жёлтые, порой с оранжевым венчиком, мотылькового типа, собраны по 5-6 штук в рыхлые зонтики. Формула цветка лядвенца рогатого - ↑Ч (5)Л 1+2+(2)Т(5)+(4)+1П1. Плод растения – линейный голый боб, дуговидно согнутый с крючковатым носиком. После того как бобы растрескиваются, створки спирально закручиваются. Семена лядвенца рогатого чаще шаровидные, бурые или темно-коричневые, мелкие, диаметром до 2 мм.