Паркия красивая представляет собой довольно большое дерево, достигающее в высоту 30 м, а то и больше. Крона у него имеет раскидистую форму, напоминает зонтик. Кора у паркии красивой имеет красно-коричневый цвет. Если посмотреть на молодые ветви растения, то можно заметить, что все они покрыты пушком.
Листья растений из вида Паркия красивая – очередные, на них виднеются черешки от 2 до 7 см в длину. Листья у паркии двоякоперистые, достигают в длину до 30 см. Они состоят из 15-18 пар листиков первого порядка, которые, в свою очередь, достигают длины от 3 до 10 см, а также из 38 линейных листиков второго порядка. Они имеют от 5 до 9 мм в длину и от 2 до 2,5 мм в ширину.
Концы ветвей обрамляются булавовидными (грушевидными) соцветиями, имеющими от 1 до 5 см в длину. Они подвешены на цветоносах длиной от 20 до 50 см. Сами соцветия образованы от огромного количества цветков, имеют желто-коричневый цвет со светлым оттенком. Рядом с их основанием находятся мужские стерильные цветки. Верхушка занята обоеполыми цветками.
Паркия имеет венчики и чашечки весьма мелких размеров. Их форма - трубкообразная. Зубчиков у них не больше 5. Они имеют около 10 000 тычинок, срастающихся в трубку у основания. Из висячего булавообразного соцветия у паркии красивой образуется пучок крупных зеленовато-коричневых бобов. Они к моменту урожайного сбора становятся блестящими, каждый из бобов содержит от 12 до 17 семян.
Плоды растений из рода Паркия – грубые, сужаются клиновидно прямо у основания, переходя в длинную плодоножку. В начале своего развития бобы имеют плоскую форму, их размеры колеблются от 35 до 45 см в длину и от 3 до 6 см в ширину. К моменту, когда растение паркия красивая созревает, плоды закручиваются и утолщаются в местах расположения семян.
Семена растений под названием паркия красивая имеют круглую или яйцевидную форму. Оболочка у них белая, окружена оранжевой мучнистой или желтой пульпой. Размеры семян – 3 см в длину и 2 см в ширину. Имеют довольно неприятный запах.